Строительство первого храма относится к концу XVII в., когда в 1694 г., по прошению владельца села Щербинино стольника Ильи Михайловича Дмитриева-Мамонова было получено благословение Патриарха Адриана на строительство деревянной церкви в честь Происхождения (изнесения) Честных Древ Животворящего Креста Господня (Всемилостивого Спаса). С этого времени и село стало называться Спасское. В 1757 г. село было продано М. В. Сушкову, и через два года он строит новый деревянный однопрестольным усадебный храм с тем же посвящением.
В 1809 г. новый владелец села надворный советник Петр Борисович Белавин получил разрешения московских епархиальных властей на возведение нового каменного храма с двумя приделами. в теплой трапезе. Строительные работы производились до начала Отечественной войны 1812 г., когда была возведена трапезная и храм доведен до окон второго этажа, однако военные действия приостановили строительство: храмозданная грамота была похищена, проектные чертежи сгорели во время пожара московского дома Белавиных. Вскоре после войны умирает Белавин, и начатая постройка совершенно остановилась. Несколько раз работы возобновлялись и прекращались. Лишь в 1853 г. строительство было закончено, и Спасский храм освящен.
В послереволюционное время храм был закрыт, внутри были устроены мастерские. В конце прошлого века храм находился на грани исчезновения. С 1990-х гг. началось восстановления храма, а также очистка прилегающей территории. Первым делом была отремонтирована крыша, и вскоре состоялось торжественное освящение и водружение первого позолоченного креста на купол, которое совершил архиепископ Истринский Арсений в сослужении настоятеля храма протоиерей Стефана Пристая.
В 2000 г. храму был пожертвован колокол из циркония, а в 2004 г. благотворители из числа прихожан пожертвовали набор из семи новых колоколов. К 2015 г. внешний фасад храма был полностью восстановлен, начались внутренние отделочные работы. Проведенная тогда реставрация позволила приостановить процесс разрушения, возродить облик здания. Однако работы были проведены без соблюдения положенных правил. В июне 2015 г. храм передан подворью Данилова ставропигиального мужского монастыря г. Москвы, и на этом месте по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла строится подворье в честь иконы Божией Матери «Всецарица».
Началась новая жизнь древнего храма. Регулярно проводятся богослужения. С желающими принять таинство Крещения проводятся катехизаторские беседы. В настоящее время Данилов монастырь занимается разработкой необходимой документации и проведением возможных уже сейчас реставрационных работ в соответствии с существующими нормативами. На территории храма находится садово-парковый ансамбль «Сад Всецарицы», созданный ландшафтными архитекторами Парка культуры и отдыха им. Горького.
Подворье в честь иконы Божией Матери «Всецарица» сегодня становится важным духовным центром Московской области, привлекая в Рузский городской округ паломников из других районов Подмосковья и города Москвы. Являясь памятником архитектуры регионального значения, храм Всемилостивого Спаса уже замечен как объект дополнительного туристического интереса.
